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一种多自由度移动汽车焊接机器人

汽车焊接

  • 申请号:CN201721566438.1 申请公布号: CN207508580U
  • 申请日: 2017-11-21 申请公布日: 2018-06-19
  • 申请(专利权)人:烟台海众汽车零部件有限公司 专利代理机构:
  • 分类号:B23K37/04;B23K37/00;B25J11/00

专利介绍

本实用新型公开了一种多自由度移动汽车焊接机器人,其结构包括:多轴动焊接手爪、滚子轴转柱筒、机械手小臂、机械手大臂帽、小臂滚轴杆、机械手大臂、U型大臂架、大臂滚轴柱、轴转底座筒、机器人基座,机械手大臂帽与机械手大臂为一体结构,机械手大臂竖直插嵌在U型大臂架内部并且通过大臂滚轴柱采用间隙配合,本实用新型多轴动焊接手爪设有机械焊接夹爪、夹爪滑轨块、夹爪翻转轴管、夹爪基座块,实现了多自由度移动汽车焊接机器人的多转轴机械手爪结合焊接,并且可夹取固定焊接,精度高且纠偏高效,整体效率六自由度移动便捷。